140 Siwa (phát âm tiếng Anh: /ˈʃiːwə/?) là một tiểu hành tinh lớn và tối, ở vành đai chính. Thành phần cấu tạo của nó thuộc tiểu hành tinh kiểu P (hoặc có thể là kiểu C). Nó được J. Palisa phát hiện ngày 13.10.1874 và được đặt theo tên Šiwa, nữ thần sinh sản nhiều trong thần thoại Slav.Tàu vũ trụ robot Rosetta đáng lẽ đã tới thăm "140 Siwa" trên đường đi tới sao chổi 46P/Wirtanen tháng 7 năm 2008. Tuy nhiên, sứ mệnh này đã được đổi sang tuyến đường tới sao chổi 67P/Churyumov-Gerasimenko nên chuyến bay ngang qua "140 Siwa" đã bị hủy bỏ.